Keyestudio GY-521 MPU6050 3 оси гироскоп и акселерометр модуль для Arduino

Введение

В MPU-6050-это первая в мире интегрированный 9-axis MotionTracking устройство, которое сочетает в себе

3-axis MEMS гироскоп, 3-осевой акселерометр, а также цифровой процессор движения (ППО). Его специально I2C датчик автобус, он непосредственно принимает входных сигналов от внешнего источника 3-осевой компас

Обеспечить полный 9-axis выход. MPU-6050 также предназначен для сопряжения с несколькими

Инерционные Цифровые датчики, такие как датчики давления.

В MPU-6050 включает в себя три 16 битный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) для оцифровки

Гироскоп выходов и три 16-битный АЦП для оцифровки акселерометр выходов. Для точности

Отслеживание Как быстрых, так и медленных движений, детали оснащены программируемым пользователем гироскопом в полномасштабном диапазоне ± 250, ± 500, ± 1000 и ±2000°/сек (ДПС) и Программируемый пользователем акселерометр

Диапазон шкал ± 2 г, ± 4 г, ± 8 г и ±16 г.

Параметры

1. Чип: MPU-6050

2. Питание: 3-5 в (внутреннее низкое смещение напряжения)

3. Метод связи: стандартный протокол IIC

4. Встроенный 16 битный аналого-цифрового преобразователя, 16-bit data выход

5. Гироскоп диапазон: ± 250 500 1000 2000 °/сек

6. Диапазон акселерометра: ±2±4±8±16g

7. Шаг штифта: 2,54 мм