L298NH двухканальной DC Motor Driver щит 2A H-мост шаговый двигатель привода доска заменить L298P для Arduino UNO R3 MEGA2560 один

Описание

Мотор Щит на основе L298HN, который является двойной полный мост водитель предназначены для привода индуктивных нагрузок, таких как реле, соленоиды, DC и шаговые двигатели. Он позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока с вашим для платы Arduino, контролируя скорость и направление каждого из них самостоятельно. Вы также можете измерить поглощение тока мотора каждого мотора, среди других особенностей.

Вы можете найти в разделе «начало работы» всю информацию, необходимую для настройки вашей платы, использования программного обеспечения для Arduino (IDE) и запуска tinker с кодированием и электроникой.

Технические характеристики

Мощность

Защита двигателя должна питаться только от внешнего источника питания. Потому что IC L298HN установленный на щитке имеет 2 отдельных соединения силы, одно для логики и одно для водителя электропитания мотора. Требуемый ток двигателя часто превышает максимальный ток USB.

Внешний (без USB) Источник питания может быть либо от адаптера переменного тока в постоянный ток (настенный), либо от аккумулятора. Адаптер может быть подключен подключив 2,1 мм от центра положительный плагин в для Arduino платы разъем питания на которой двигатель щит установлен или путем соединения проводов, которые привести источника питания к Vin и винтовые клеммы GND, заботясь о том, чтобы почитать полярности.

Чтобы избежать возможного повреждения платы Arduino, на которой установлен щит, мы повторно используем внешний источник питания, который обеспечивает напряжение от 7 до 12 В. Если ваш двигатель требует более 9 в, мы рекомендуем вам отделить линии питания щита и для платы Arduino, на которой установлен щит. Это возможно путем резки перемычки «Vin Connect», размещенной на задней стороне щита. Абсолютный предел для Vin на винтовых клеммах составляет 18 В.

Щит может поставлять 2 Ампера на канал, в общей сложности 4 Ампера максимум.

Вход и Выход

Этот щит имеет два раздельных канала, называется A и B, что каждый использовать 4 для Arduino контакты диск или чувство двигателя. Всего на этом щите используется 8 контактов. Вы можете использовать каждый канал отдельно, чтобы управлять двумя двигателями постоянного тока или комбинировать их для привода одного биполярный шаговый двигатель. Булавки щита, разделенные по каналу, показаны в таблице ниже:

Если вам не нужен тормоз и текущее зондирование, и вам также нужно больше контактов для вашего приложения, вы можете отключить эти функции, разделив соответствующие перемычки на задней стороне щита.

Двигателей связи

Щеткой двигатель постоянного тока. Вы можете управлять двумя почищенными щеткой моторами постоянного тока, соединяя два провода каждого из них в (+) и (-) винтовых клеммах для каждого канала A и B. таким образом, вы можете контролировать его направление, установив высокий или низкийDIR AИDIR BБулавки, вы можете контролировать скорость путем измененияШИМ AИШИМ BРабочий цикл значения. ВТормозаИТормоза BКонтакты, если установлено, будет эффективно тормоза постоянного тока а не пусть замедлить по разделки силового. Вы можете измерить ток, проходящий через двигатель постоянного тока, прочтяSNS0ИSNS1Контакты. На каждом канале будет напряжение пропорционально измеренный ток, которые можно читать как обычный аналоговый вход, через функцию analogRead () на аналоговый вход A0 и A1. Для Вашего удобства он откалиброван, чтобы быть 3,3 В, когда канал обеспечивает свой максимальный возможный ток, то есть 2A.