Clone Mechaduino 0,2 с открытым исходным кодом Servo42 моторная плата Arduino-совместимая Закрытая петля позиционирования с Nema 17 шаговый двигатель

Описание

Clone Mechaduino 0,2 с открытым исходным кодом Серводвигатель плата Arduino-совместимый замкнутый контур позиционирования с Nema 17 шаговый двигатель

Mechaduino-это доступный серводвигатель с открытым исходным кодом для DIY и профессиональной мехатроники в процессе разработки. Mechaduino совместим с Arduino для удобства использования.

Цели: (без особого заказа)

Положение, скорость, крутящий момент

Шаг, входы dir для drop-in совместимости с шаговыми моторами/step stick

Настраиваемый/открытый источник с доступом к внутренним переменным

Настраиваемые и прозрачные алгоритмы управления (коммерческие сервоприводы часто не имеют этого)

Arduino совместим с простым в использовании интерфейсом

Высокое разрешение, указывая

Низкая стоимость (не должен быть огромный скачок от stepper + stepstick стоимость)

Последовательные интерфейсы для межмоторной связи

Возможность автономности для простого применения

Регулируемый коммутации профили

Анти-cogging способны

Открыта для изготовления на заказ. Вне нашей прошивки, мы считаем mechaduino очень полезная аппаратная посылка. Если вы хотите использовать шаговый двигатель в режиме открытой петли w/encoder для проверки местоположения, вы можете сделать это.

Применение примеров:

Точное, закрытое контурное позиционирование для 3d принтеров

Тонкий указатель для оптики (лазер, телескоп, камера gimbal)

Скорость петли для проигрывателя

Отзывы силы/Управление импедансом для робототехники

Регулируемое механическое сопротивление: Виртуальная пружина, масса, демпфер

Электрическая передача между двумя осями

Haptics

Теле-операция

Gravity-отмена

Обнаружение и характеристика нагрузки (простой чехол: Используйте как весы!)

Бумажное полотенце/tp диспенсер

Переменная нагрузка (тормоз…)

Переменная нагрузка (генератор)

После рынка клапан управления

Другое преимущества:

Более высокой разрешающей способностью, чем Степперы

Истинная замкнутая петля для отклонения помех

Низкое энергопотребление: используется только для борьбы с помехами. Это в свою очередь означает более высокий пиковый крутящий момент

Абсолютное Управление позицией (не инкрементное)

Посылка список:

1 * Двигатель доска

1 * 4pin подключенный кабель

4 * Винт

1 * usb

1 * Nema 17 шаговый двигатель